[2020. 6. ~ present] 무인이동체 고장대응 및 건정성 진단 및 기술개발, 한국연구재단, Korea/ 소형 비행제어컴퓨터 설계, 다중화 기법 설계, 고장 감지 알고리즘
[2024. 4. ~ present] 무선신호 탐지기술을 통한 선박식별 기술체계 개발, 해양경찰청, Korea/ RF 위성 로드맵 작성, RF 기반 항법 알고리즘 개발
[2024. 6. ~ present ] 덕티드팬 eVTOL 항공기 OEI 대응 연구, 에어빌리티, Korea/ eVTOL 항공기 제어기 설계, 고장 진단 알고리즘 설계, 고장 허용 제어 기법 개발
[2019. 8. ~ 2024. 12.] 미래 전장 응용을 위한 고신뢰성의 다목적 호버 바이크 개발, ADD, Korea/ 비행체 형상설계, 시스템 파라미터 식별, 제어 유도 자율비행 알고리즘 통합
[2019. 12. ~ 2020. 12.] 틸트형 수직이착륙 비행체 적응제어 기술 개발, 현대자동차 NGV, Korea / 비선형 적응제어기법 설계, 틸트로터 제작, HILS 환경 구현
[2021. 5. ~ 2022. 4.] 미래모빌리티 전동화 시스템의 성능 해석을 위한 시뮬레이션 프로그램 개발 현대자동차 NGV, Korea/ 하이브리도 동력장치 모델링, UAM 초기 형상 설계
[2021. 2. ~ 2023. 1.] 무인 이동체용 자율비행 AI기술 연구, 안보기술 연구센터, Korea/ 비선형 자세 및 고도 제어기 설계, 소형 드론 설계
[2023. 1. ~ 2023.12 ] 유∙무인항공기 안전필수 비행제어시스템 핵심기술 개발, 경상대학교, Korea/ 소형 비행제어컴퓨터 설계, 다중화 기법 설계, 고장 감지 알고리즘